簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "感測器".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器"


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    利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 紀凱暉 指導教授: 李敏凡
    • 在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…
    • 點閱:328下載:6

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    非線性估測器於動態室內定位的應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 葛定寰 指導教授: 高維文
    • 卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
    • 點閱:331下載:1
    • 全文公開日期 2013/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2013/01/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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